Cette fête a été instituée par le pape Urbain VI en 1389, pour obtenir la fin au Grand Schisme par l’intercession de Marie. Elle trouve son origine à Byzance, le 2 juillet, lors de la lecture de l’Évangile de la visite de Marie à Élisabeth, en la fête de la « Déposition dans les Blachernes (basilique) de la Sainte Robe de la Theotokos ». Les Franciscains ont adopté cette fête mariale en 1263 et en ont fait la Visitation de Marie. Après la réforme liturgique du Concile Vatican II, la fête fut fixée au 31 mai, à la fin du mois consacré à Marie.